工業控制機是工業界專用的工業計算機，其基本性能和相容性與商業計算機幾乎沒有差別，但工業控制機重視不同環境下的穩定性。根據使用環境的要求，工業控制機通常具有以下特點

　　1、底盤采用高強度材質，穩定性高。

　　2、適用于工業廠房下長時間無故障運行。

　　3.可以在低溫和高溫下正常工作。

　　4、具有防塵、抗振、抗電磁等功能。

　　5、機箱內有專用底板，板上有PCI和ISA等槽。

　　U為顯示架式服務器外部尺寸的單位，1U=4.445cm。標準的機架以48.26cm(19英寸)和高4.445cm(1.75英寸)的倍數為基準。4U工作控制機是高17.78厘米，安裝在標準19英寸寬框架上的工業計算機。4U工作控制機通常由無源底板和工業CPU卡、擴張卡和電源、母板和電源組成，還有光驅動、軟驅動等儲藏單元，具有多卡擴張的特點。體積大、能耗高也是4U控制機的明顯缺點。由于應用方案的升級，例如多功能的PLC、各種模塊和交換機，取代了傳統的收集卡、巴士的多口卡等，對多口卡的擴展需求不那么強烈，產生了嵌入式的控制機。

　　與4U工程控制機相比，嵌入式工程控制機的各芯片、部件更小、更低功耗，綜合界面更豐富，可更好地應用于空間狹小、環境惡劣的工業環境。與4U控制機的主要區別如下:

　　1.嵌入式工作控制機更緊湊、更輕。

　　2.嵌入式工作控制機的功耗更低，可以適應更寬的工作溫度。

　　3.嵌入式工作控制機具有更好的抗電磁干擾能力。

　　4.嵌入式控制機具有更強的防水、防塵和抗震能力。